留学内容

本留学では，「人とロボットから成るチームパフォーマンスの向上を目指した協調システムの構築，そして世界規模の人脈形成」をテーマに，英国インペリアルカレッジロンドンのPersonal Robotics研究室に約6か月間滞在しました．
昨今，physical aiが盛んであるように，ロボットは人の世界に普及しつつあります．そこで，重要になってくると考えているのは，ロボット単体として高い性能を示すことに加えて，人がいる環境でいかに安全性を担保しつつ，人とロボットのチームパフォーマンスを向上させていくかということです．
そこで，本留学においては，まず，ロボット性能の動的な環境におけるタスク遂行スキルを高めるために，人の意図をその動作から予測するロボットの能動的動作戦略を構築しました．そして，人とロボットのチームパフォーマンスを向上させるために，人のパーソナルスペースを考慮した安全なロボット動作によって人のタスク遂行を妨げることなく，ロボット自身もタスク遂行に積極的に貢献することで，チームとしてタスクをより迅速に完了できる協調システムを構築しました．
また，研究以外の活動では，セミナーや授業でトップ研究者との交流を深めるとともに，学内のランニングコミュニティやMeetUp，ロンドン日本人会を通じて現地の方とのつながりも広げることができました．

留学の動機

留学を志すきっかけとなったのは，修士課程在籍時に居住していた国際寮での経験です．留学生の学問にとどまらず，世論や自国文化への熱意に圧倒され，自分自身の者の狭さを痛感しました．また，世界的にインパクトのあることを成し遂げる上で，専門性に加えて，多様な背景を持つ方と共創する社交性，さらに国境を超えた人脈の幅広さを有する国際性が重要だと考えるようになり，今回の留学に至りました．

成果

研究活動においては，2件の国際会議で発表するという成果を挙げることができました．半年間という限られた期間でしたが，プロジェクトを通して密度の濃い議論を重ねた結果，かけがえのない友人も得ることができました．さらに，セミナーを通した世界トップ企業の方々や，現地の方々との継続的な交流関係を築けたことは，今後の大きな財産になると考えています．

ついた力

なんとかなる精神力

留学当初は，プロジェクトの遂行や友達作り，現地の輪にうまく入れるかなど，多くの不安がありました．しかし，やれるだけやってみようと一歩を踏み出し，限られた期間の中でやりきったことで，留学を充実したものにできたと感じています．この経験が，今後もなんとかなる精神を誘引してくれると感じています．

今後の展望

今後は，専門性の面では，学生としての研究活動にとどまらず，社会のニーズを踏まえ，社会実装までを見据えたプロジェクトに勤しんでいきたいと思います．そのために，引き続き国際的なネットワークを広げるとともに，多分野の方と共創する力を培っていこうと思います．