留学内容

「世界でもトップレベルのロボティクスを学び，日本ロボット産業をリードしていく」というテーマでスウェーデンのKTH Royal Institute of Technology（スウェーデン王立工科大学）に1年間在籍し，単位取得のための交換留学と，修士論文研究のために研究室に所属し研究留学を行った．特に交換留学ではチームでのプロジェクトコースが多かったため，ROSのシミュレーションや小型ドローン，また小型の4輪ロボットを用い，実践的な学びでロボティクス体得を各国の留学生とともに行うことができた．また，研究留学ではSmart Mobility Labという研究室に所属し，自動運転などへの応用を見据えたGPSの測位精度向上のための研究を行った．その結果，ロボティクスの理論理解と実践力を身に着け，また研究ではSMLでの研究をもとに日本で修士論文としてまとめ，研究発表を行った．

留学の動機

私は将来，テクノロジーと事業の架け橋となり世界の未来を創る事業開発をしたいと考えている．KTHは世界中から留学生が集まるグローバルな大学であり，またレベルが高くTAのサポートも非常に手厚いプロジェクトコースを提供してくれる．また所属したSMLもEricssonなどの世界的企業と５G時代を見据えた自動運転の研究を行っている．従ってKTHでの留学は世界レベルの技術と自分のギャップを知る機会になるから．

成果

プロジェクトコースでは，ROSを用いてロボティクスでの移動，自己位置推定，経路生成，ナビゲーション，画像認識の理論から実装までを深く学ぶことができ，特に小型4輪ロボットを用いたコースでは，6チーム中で優勝することができた．SMLでの研究留学では，修士論文の骨子となるGPSの研究を進められたのはもちろんのこと，研究所のPh．Dメンバーや研究員との交流から，ラボのレベルの高さや雰囲気を学べた．

ついた力

あきらめない力

特にプロジェクトコースを通し，技術力不足、チームでのプレゼンスの無さを乗り越え成長成長することができた．能力不足で、プロジェクトでも存在感を発揮できず、言語の壁も相まって精神的に苦しい時期が続いた。しかし力面と精神面での徹底的なセルフマネジメントにより，プロジェクトコース優勝とSMLでの研究機会獲得につながり，グローバルな環境下でプロジェクト推進・研究開発を行える力が大きく養われた．

今後の展望

本留学は，私の将来の目標である「世界を舞台に技術とビジネスの架け橋として事業・企画を生み出し推進できる人材」になるための大きなステップとなった．この留学では，世界でも非常に高いレベルのロボティクス，研究開発，また海外でのプロジェクト推進も学ぶことができた．この留学を契機とし，技術のバックグラウンドを活かし，社会人以降はビジネス面を深め日本代表として世界の未来を作る事業・企画を生み出していきたい．