留学内容

私は「ロボット工学と機械学習(AI)の融合分野に関して学び、災害や介護など日本特有の問題をロボットで解決する」ことをテーマとして留学を行いました。留学先はアメリカのヴァージニア工科大学(Virginia Tech)のコンピュータ・サイエンス学科(以下「CS学科」)を選びました。ここに私は8ヶ月間所属し、学修活動と実践活動を行いました。
まず、機械学習(AI)に関しての知識を深めるために、CS学科で数値計算・データ分析・機械学習等の講義を履修しました。無論ロボット工学に直接的に通じる学びがありましたが、それだけではなく、グループプロジェクトで現地学生と共同でプログラミングをしたりするなかで、異文化のバックグラウンドを持つ人と協力するコツを学びました。
同時に、機械工学部門の「地上ロボット制御研究室(TREC研)」でレスキューロボットに関する研究を行いました。留学前半はロボットが外界を認識するセンシングに関する部分の実装、後半はロボットの歩容生成に関する研究に携わりました。惜しくもコロナ禍により後半の内容は途中で断念せざるを得ませんでしたが、著名な先生の運営する研究室でロボット研究に携われたことで、最先端のロボット工学を学べたと思います。

留学の動機

私は元々長期留学に行きたいという願望がありました。学部の頃は部活動の運営をしていたので留学準備の行動を起こせませんでしたが、大学院に入って運営を抜けてからは一層留学に対する思いが強くなりました。また、元々ロボット系・制御系の技術に興味があり、日本の大学でもその分野の研究をしていることから、ロボット工学で最先端を行くアメリカで留学し、学んだ技術を持ち帰りたいと思うようになりました。

成果

所属研究室では実際のロボットの制御系に関わる実装に携わり，研究室内での定期報告の機会を与えていただいた．また，最終報告では教授と同じグループの学生の前で発表を行い，教授からお褒めの言葉を頂き，自分が実装した部分をロボットに採用してもらうことができた．

ついた力

再起力

元々の専門とは違う知識も必要とされたため、最初はあまり順調と言える研究生活ではありませんでした。教授からも進捗の遅れを注意されることもあり、落ち込んだときもありました。しかし、日本代表という責任ある立場を思い出し踏ん張った結果、教授に成果を認められ、私が実装した部分を実際に採用してもらえることになりました。この経験から、何度も再起して頑張り続ける胆力を得ました。

今後の展望

留学中に培った「異文化のバックグラウンドを持つ人たちと協力して働く能力」を活かせる企業で働きたいと考えています。現在は機械系のメーカーから内定をいただき、来年(2021年)の春から働き始めることになっています。海外での事業も多く手がける企業であることから、私が留学で学んだことを還元していきたいと考えています。