留学内容
世界最先端の折り紙型ロボットの開発を行うための研究留学を行いました。世界的にも有名なスイス連邦工科大学ローザンヌ校にある研究室に所属し、そこのドクターの学生と協力して論文執筆を目指して新たな折り紙型ロボットを開発しました。僕が開発した折り紙型ロボットは2次元の状態で作成し、3次元の状態に折り曲げてからロボットとして使用します。形状記憶合金でできたバネを主なアクチュエータとしており、ジャンプ、回転による移動などの様々なパターンの高い機動力をもったロボットを作成しました。応用例としては災害現場での要救助者探索ロボットや、教育教材としての要素を含んだ玩具を考えています。ロボットの仕様を決め、部品を選定し、回路を設計し、試作機を作成し、マイコンのプログラムを書きと、ロボット開発の初めから最後まで取り組んでいました。英語力不足による行き違いや、意見の衝突、解決が難しい課題など色々な問題にぶつかりましたが、乗り越えて最終的に自分も周りも満足できる留学をすることができました。